Марк Аврелий является одним из ярких представителей древнеримского стоицизма. Будучи императором он много размышлял и оставил после себя «Мемуары», которые представляют собой сборник сентенций, наблюдений, выводов над размышлениями во время различных военных походов, не отличающихся спокойствием.
Марк Аврелий живет в переходную эпоху от мира античности и свойственного ему духа свободы и борьбы к миру христианства с присущим ему духом смирения. Подобная эпоха, когда меняются высшие ценности, рождала у человека чувство никчемности, ничтожности всего, что ранее было для него значимым. Античный мир угасал и его ценности становились все более ненужными и все менее актуальными, отвечающими запросам эпохи. Марк Аврелий понимал в какую эпоху он живет и оттого оставался верен учению стоиков.
Марк Аврелий выделяет три начала в человеке – тело, душу (пневму) и интеллект (нус). Высшим началом он объявляет Нус, который является подлинным человеческим Я.
Самыми главными ценностями Марк Аврелий объявляет моральный долг и любовь как любовь к ближнему. Этический долг придает смысл человеческой жизни, оттого его отсутствие ведет к бессмысленности существования. Понимание любви как высшей ценностью свидетельствует о влиянии на учение Марка Аврелия христианства, которое к этому времени все шире распространялось по территории Римской империи.
Также высшей ценностью объявляется любовь к Богам. Марк Аврелий призывает человека сердечно благодарить Богов, всегда думать о Богах, «жить с Богами».
Для Марка Аврелия, как и стоиков вообще характерен призыв к стоическому выдерживанию всех трудностей судьбы, непротивление Судьбе. Единственное в чем человек может и должен меняться это в своем поведении, которое должно приближаться к высоконравственному.